Bloque de comando Contact S/W
En el botón de comando se configura el modo de operación, puede ser ON u OFF.
Es importante saber en el puerto de entrada se encuentra el dispositivo de control
condicional Contact Swtich para su configuración.
Dentro del bloque del Contact Switch se agregan las acciones que el robot ejecutará cuando el botón esté presionado.
Ejemplo
La tarea del robot es avanzar cuando esté presionado el botón 1 y cuando no esté
presionado, detenerse.
Da click en la siguiente liga para descargar el ejemplo
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