Bloque de Comando IF / Else
El bloque de comando If Else se encuentra dentro del botón If Else de la pantalla principal de Rogic y/o Smart Rogic. Al utilizar este bloque de comando podemos observar que está delimitado hasta la parte de End If en donde los comandos que estén después del mismo no se ejecutan en una estructura condicional.
Para configurar este bloque de comando, damos clic en el botón que se encuentra en la esquina superior derecha. De esta forma, nos aparece la ventana
de configuración “If Setting”:
Ejemplo
En este programa la tarea del robot es avanzar hacia adelante y en el momento en que el sensor IR, conectado al puerto 1, detecte un objeto, detenerse.
Da click en el siguiente enlace para descargar el ejemplo y ábrelo en el software de PSeInt.
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